经济不雅察报 记者 高飞昌 周信 地平线（HorizonRobotics）离港交所敲钟又近了一步。自 3 月份初度向港交所递交肯求后，10 月 2 日，地平线第二次递交上市肯求，拟于香港主板上市；不到一周的后 10 月 8 日，地平线通过港交所聆讯。

地平线设置于 2015 年，是一家专注于智驾处治决策的公司。近两年来，跟着智驾决策的阛阓份额徐徐向头部企业逼近，地平线仍是占据了国内自主品牌乘用车智驾决策近三分之一的阛阓份额。

尽管如斯，地平线仍然保抓着较高的研发插足，因此，即便营收、毛利均呈现高速增长趋势，但当今仍处于赔本景色。此外，地平线的流动欠债猛增，其瞻望本年全年赔本会不息大幅加多。

值得预防的是，地平线的营收高速增长，主要缘于行家汽车的孝顺，后者占据地平线总营收的近四成。不仅如斯，其前五大客户也在本年上半年发生紧要变化，理念念汽车被四维图新取代，从昨年的第二大客户酿资本年上半年的第三大客户。

大客户变化的一个很紧迫的成分是，地平线在业内的扮装正从智驾芯片商向软硬一体办事商升沉，且英敢于于让场景化智驾普及。地平线创举东谈主兼 CEO 余凯暗示，改日 3 至 5 年，全场景智能驾驶将搭载至十几万元的车型，甚而概况成为标配。

营收及流动欠债均猛增

在第二次递交上市肯求的同期，地平线也更新了 2024 年上半年的功绩数据。

营收方面，上半年，地平线已毕营收 9.35 亿元，同比增长 151.6%，逾越 2022 年全年的 9.06 亿元。按这一增长速率，地平线将在 2023 年 15.52 亿元的营收基础上再次已毕大幅增长。在利润方面，地平线上半年的毛利同比增长 226%，达到了 7.39 亿元，此前两年的毛利分辨是 6.28 亿元、10.94 亿元。

地平线上半年营收和毛利的高速增长，一方面收货于出货量的快速普及，另一方面也因居品领有较高的毛利率。地平线征途家眷芯片自 2021 年底打破百万销量大关后呈现逐年翻倍的快速增长态势，本年 3 月达成 500 万出货，并于数月内再次已毕百万增长。地平线的毛利率在本年上半年再次达到 79%，比较畴前三年 70.9%、69.3% 及 70.5% 的毛利率，已毕权臣增长。

不外，由于行业竞争强烈，尽管地平线上半年的汽车处治决策占总收入比重达到了 97.7%，但该业务的毛利率只好 41.7%，是近三年的最低点，2021 年则是 68%。而授权及管行状务的毛利率同比昨年增长近 11 个百分点达 93%，一定经过上冲抵了汽车处治决策毛利的镌汰。

营收、毛利的增长，并莫得编削地平线的赔本景色。本年上半年地平线净赔本 50.98 亿元，同比昨年扩大 1.7 倍，畴前三年累计净赔本 175.23 亿元。地平线在招股书中暗示，主如若因研发的抓续高插足。本年上半年，地平线研发用度为 14.2 亿元，同比增长 35.3%。高额研发插足导致赔本抓续，地平线经鼎新净赔本为 8.04 亿元，但较昨年同期减少近 2 亿元。

上半年，地平线的流动欠债总和达到 447 亿元，而 2023 年全年为 405 亿元。地平线暗示，流动欠债飞腾主如若由于优先股及估值的快速增长。上半年的贸易打法款项达 1.36 亿元，逾越昨年 1.12 亿元。不外，地平线现款储备较为填塞，限制 6 月底，其现款及现款等价物余额为 104.52 亿元。

大客户变阵

2022 年 10 月，地平线与行家汽车旗下智能化软件公司 CARIAD 设置搭伙公司酷睿程（北京）科技有限公司（CARIZON，简称"酷睿程"），地平线与行家汽车各占 40%、60% 的股份。自 2023 年运行，地平线向酷睿程授权高档赞成驾驶及自动驾驶处治决策相干的算法及软件。

本年上半年，地平线从酷睿程得到的授权收入达 3.51 亿元，占上半年总营收 9.35 亿元的 37.6%。对行家汽车的依赖，让地平线前五大客户的营收比重达到了 77.9%，较昨年全年提高了 9.1 个百分点。

此外，地平线的前五大客户更替也较为闲居。除酷睿程外，2023 年的前五大客户分辨为理念念汽车、福瑞泰克、上汽、英恒科技，而本年上半年的前五大客户中，四维图新成第二大客户，理念念汽车、福瑞泰克、比亚迪则分辨为其第三、第四、第五大客户。

上汽集团抓有地平线 8.78% 的股份，但已不在其前五大客户之列。2023 年，上汽对地平线的营收孝顺了 8240 万元，占地平线总营收的 5.3%。比亚迪抓有地平线股份比例为 0.11%，本年上半年为地平线带来了 3060 万元的收入。

四维图新和福瑞泰克成为地平线的紧迫客户，与地平线的发展战术相干。此前，地平线主要饰演芯片提供商扮装，固然也提供软件算法，但并莫得着实成为软硬一体决策商。在 8 月 28 号的地平线本领盛开日上，余凯暗示，地平线要成为基于软硬件深度蚁集优化的智能驾驶系统级处治决策公司，打造全世畛域度内的智能驾驶标杆。"祯祥系的福瑞泰克亦然其低阶芯片 J2、J3 的紧迫走量客户，四维图新基于地平线的 J2、J3 芯片作念低阶智驾决策，但对地平线莫得影响，因为地平线向软硬一体化处治决策商转型，其要主打的是基于 J6 征途系列的高阶智驾。"一位芯片行业资深从业者向经济不雅察报暗示。

招股书披露，地平线的软硬一体的处治决策已得到 27 家 OEM（42 个 OEM 品牌）聘用，装备于逾越 285 款车型。按销量计，前十大中国 OEM 均为地平线的客户。

发力高阶智能赞成驾驶

在更新后的招股书中，地平线在居品部分加入了本年 4 月份发布的全新高阶全场景智驾决策 Horizon Super－Drive。该决策基于征途 6 旗舰版芯片开荒，芯片算力 560TOPS，单颗征途 6P 即可营救感知、野心决策、欺压等全栈诡计任务，在功能上能障翳高速 NOA、城市 NOA 以及自主停车等主流智驾场景。

地平线在招股书中暗示，Super－Drive 将在本年运行创收，并将于 2026 年量产首发，且已与约 7 家 OEM 及 3 家一级供应商就多款车型张开了 Hori－zonSuperDrive 的配合。在改日几年，地平线将主要专注于买卖化 Super-Drive，加大与 OEM 的配合，集成 HorizonS uper-Drive 到更多车型中。

不仅如斯，地平线还但愿股东高阶智驾"飞入寻常庶民家"。在本年 8 月底的地平线高阶智驾本领盛开日上，余凯暗示，在改日三到五年里，将股东全场景智能驾驶成为十多万元车型的标配。

在高工智能汽车运筹帷幄院发布的 2024 年上半年中国阛阓前视一体机诡计决策和智驾诡计决策阛阓份额榜单中，地平线分辨以 33.73%、28.65% 的市占率得到双榜第一。

但在高阶智驾阛阓，2023 年的高算力 SoC 出货量名次榜上，英伟达以逾越 70% 的份额遥遥起先。凭证 NE 期间的数据，本年 6 月，华为、地平线、黑芝麻仍是拿到 L2++（高速 NOA）及以上的高阶智驾芯片阛阓近 20% 的阛阓，其中华为领有其中 10% 以上的份额。

以地平线的前五大客户为例，福瑞泰克和四维图新均主要作念低阶智能驾驶，地平线的 SuperDrive 决策改日或仍将以平直与 OEM 配合的容貌为主。与此同期，盛大车企也纷繁发布了我方的高阶智驾芯片指标，布局软硬件一体化。

本年，蔚来汽车晓示其自主研发的全球首颗 5nm 智能驾驶芯片神玑 NX9031 流片得胜，小鹏汽车也晓示其自研的芯片"小鹏图灵"得胜流片。"软硬件一体化是改日发展趋势，车企会在低阶智驾上聘用供应商的软硬一体化决策，但对高阶自动驾驶算法等要道材干，车企自研的比例会越来越高。"四维图新 CEO 程鹏向经济不雅察报暗示。

不外，上述芯片行业资深从业者也暗示，蔚来、小鹏原本就不是地平线的主要客户，其客户基本盘是自主车企，自研芯片的周期很长，且因为高阶阛阓从本年运行发育，阛阓还莫得运行强烈的竞争，地平线的阛阓契机还很大。